一種波峰焊／回流焊專用ＰＬＣ實(shí)時(shí)多任務(wù)控制方法，其特征在于：其將控制任務(wù)劃分為溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)、通訊任務(wù)和邏輯控制任務(wù)三部分，其中，溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)處理的是采集波峰焊／匯流焊工藝的現(xiàn)場(chǎng)溫度，并將采集到的現(xiàn)場(chǎng)溫度與溫度設(shè)定值進(jìn)行聯(lián)合計(jì)算，然后將計(jì)算結(jié)果輸出至相應(yīng)的輸出端口；通信任務(wù)處理的是和外部設(shè)備的通訊請(qǐng)求；邏輯控制任務(wù)處理的是波峰焊／回流焊工藝所需的處理程序，其控制方法包括有如下步驟：

１、系統(tǒng)初始化； 

２、創(chuàng)建邏輯控制任務(wù)，并將其壓入就緒任務(wù)隊(duì)列；

３、檢測(cè)系統(tǒng)的采樣定時(shí)器，如采樣定時(shí)器的時(shí)間大于或等于所預(yù)設(shè)的采樣時(shí)   間，則創(chuàng)建溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)并將其壓入就緒任務(wù)隊(duì)列，然后執(zhí)行步驟（４），如采樣定時(shí)器的時(shí)間小于所預(yù)設(shè)的采樣時(shí)間，則直接執(zhí)行步驟（４）；

４、檢查就緒任務(wù)隊(duì)列中是否有溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，如有溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，則繼續(xù)步驟（５），如沒有溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，則繼續(xù)步驟（６）；

５、執(zhí)行該溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)完成溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，則復(fù)位系統(tǒng)的采樣定時(shí)器后返回步驟（３），如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)未完成溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)，則掛起該溫度曲線調(diào)節(jié)算法任務(wù)后返回步驟（３）；

６、檢查就緒任務(wù)隊(duì)列中是否有通訊任務(wù)，通訊任務(wù)由外部設(shè)備發(fā)起的通訊請(qǐng)求而創(chuàng)建，通訊任務(wù)一旦創(chuàng)建，就會(huì)壓入就緒任務(wù)隊(duì)列，如有通訊任務(wù)，則繼續(xù)步驟（７），如沒有通訊任務(wù)，則執(zhí)行步驟（８）；

７、執(zhí)行該通訊任務(wù)，如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)完成通訊任務(wù)，則直接返回步驟（３），如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)未完成通訊任務(wù)，則掛起該通訊任務(wù)后返回步驟（３）；

８、執(zhí)行邏輯控制任務(wù)，如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)完成邏輯控制任務(wù)，則返回執(zhí)行步驟（２），如在分配的系統(tǒng)時(shí)間片內(nèi)未完成邏輯控制任務(wù)，則掛起該邏輯控制任務(wù)后返回執(zhí)行步驟（３）。